Daihatsu Motor Co., Ltd. (ダイハツ工業株式会社 Daihatsu Kōgyō Kabushiki-gaisha, TYO: 7262, OSE: 7262) merupakan perusahaan mobil Jepang tertua, yang dikenal banyak orang dengan produk mobil-mobilnya yang berukuran kecil atau kompak. Daihatsu bermarkas di Ikeda, Prefektur Osaka. Dengan slogannya yaitu, “Light You Up”, produk lamanya yang terkenal, antara lain Taft, dihentikan mulai tahun 2002.
Daihatsu didirikan kembali pada tahun 1951 sebagai perusahaan penerus dari Hatsudoki dan pada tahun 1960-an, mereka mulai mengekspor mobil ke Eropa, meskipun penjualannya tidak begitu bagus.
Sejak Februari 1992, sudah menjadi kebiasaan bagi Toyota untuk memasarkan produk-produk Daihatsu di kawasan Amerika Utara.
Pada Januari 2011, Daihatsu mengumumkan bahwa mereka akan keluar dari pasar Eropa ditahun 2013, dikarenakan terus menguatnya mata uang yen yang menyebabkan kerugian bagi Daihatsu. Penjualan Daihatsu sendiri di Eropa semakin melorot, dari yang sebelumnya mencapai 58ribu unit pada tahun 2007, menjadi hanya 19ribu unit saja pada tahun 2010.
Pada Agustus 2016, Toyota mengumumkan bahwa mereka telah membeli seluruh saham Daihatsu 100% yang menjadikan Daihatsu sebagai anak perusahaan penuh dari Toyota.